摘要： 目前的射孔深度控制方法难以保证射孔施工精度，导致射孔深度存在误差，不能满足作业要求，研究基于套管节箍自动跟踪识别技术的射孔深度控制方法。分析节箍信号特点，节箍信号波形具有主尖峰和副尖峰，主尖峰对应节箍中间位置。节箍信号滤波处理与识别，根据节箍信号的幅度变化调整门限电平，将最小误差的节箍位置作为最后的节箍深度。射孔深度控制，实现深度校正，完成射孔施工深度控制。经实验论证分析，通过本文方法滤波处理后，测点位置数据的相对误差明显减小，对比A井和B井校正前后的射孔数据，经本文方法校正后，射孔误差值分别为0.03m和0.01m，能够正常识别节箍信号，射孔作业精度在控制下得到了有效的提高，证明本文方法具有可行性。
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