石油化工自动化

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1. 大型浮顶储罐雷击火灾预防技术现状及改进探讨

王志斌闫志怡吴大刚左松奇刘海龙马伟平

石油化工自动化 2023, 59 (1): 0-0.

摘要（488）

随着储罐设计建设大型化发展趋势，保障储罐安全运行、预防雷击火灾事故具有重要现实意义。大型浮顶储罐应特别注意防范密封圈雷击火灾。结合多次典型储罐火灾事故案例，分析储罐设计施工和运行维护中密封圈失效原因。分别从二次密封装置、设施电气连接、防雷接地检测等方面，阐述了国内储罐防雷技术现状及存在问题。介绍了储罐新型无油气密封装置、主动式氮气防护系统和雷电预警系统的设计理念和应用情况。分别从设计、施工、密封装置形式、储罐雷击火灾扑救和储罐安全管理模式等方面，提出了增强储罐预防雷击火灾风险的能力的措施和建议。

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2. 基于套管节箍自动跟踪识别技术的射孔深度控制方法

丛颜

石油化工自动化 2022, 58 (5): 0-0.

摘要（573）

目前的射孔深度控制方法难以保证射孔施工精度，导致射孔深度存在误差，不能满足作业要求，研究基于套管节箍自动跟踪识别技术的射孔深度控制方法。分析节箍信号特点，节箍信号波形具有主尖峰和副尖峰，主尖峰对应节箍中间位置。节箍信号滤波处理与识别，根据节箍信号的幅度变化调整门限电平，将最小误差的节箍位置作为最后的节箍深度。射孔深度控制，实现深度校正，完成射孔施工深度控制。经实验论证分析，通过本文方法滤波处理后，测点位置数据的相对误差明显减小，对比A井和B井校正前后的射孔数据，经本文方法校正后，射孔误差值分别为0.03m和0.01m，能够正常识别节箍信号，射孔作业精度在控制下得到了有效的提高，证明本文方法具有可行性。

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3. 陕京输气管道从“自动分输”到“智慧分输”总体框架设计

王泽煜张根才赵振飞袁华宇董奇李宝龙

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

摘要（244）

天然气分输控制技术是保证油气管道安全、平稳、高效运行的关键技术。数智化转型背景下，智慧管网建设为传统自动分输控制技术更新升级提供有力保障。在简述智慧管网概念的基础上，介绍了自动分输控制技术的研究现状。结合现场实际阐述了陕京管道分输控制技术的原理及主要方法。针对自动分输控制技术存在的不足，围绕感知层、控制层、维护层提出了由“自动分输”向“智慧分输”转变总体架构，为完善智慧油气管网建设、自动分输发展提供了方案。

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4. 天然气净化厂联锁停车等级设置探讨

高进

石油化工自动化 2022, 58 (4): 0-0.

摘要（111）

天然气净化厂设置有大量的联锁回路来实现生产装置的联锁保护，确保人员和设备安全。为了实现不同联锁回路停车等级的规范管理，通过对现有联锁回路停车等级设置现状存在的问题进行分析，并针对存在的问题从联锁停车等级的设置、定义、联锁动作、管理4个方面提出建议。分析认为：目前存在联锁停车等级定级错误、工厂级联锁定级范围模糊、串级联锁停车管理问题、气藏级联锁设置问题、各等级联锁回路数量分布不合理等诸多问题；结论认为：现有规范不满足联锁停车等级设置相关要求、未对联锁停车等级进行规范管理、对不同联锁停车等级的功能和作用缺乏整体认识、天然气净化厂联锁回路设置存在区域性、天然气净化厂未与上下游联动管理是造成上述问题的主要原因，应加快天然气净化厂联锁回路相关管理规定和企业规范的制定和实施，创新上下游管理模式，推动天然气净化厂联锁停车等级规范设置的实现。

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5. 高压串低压改造中的保护层策略研究

李龙

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（398）

针对石化装置高压串低压的危险场景，采用保护层分析(LOPA)方法识别危险场景中各个保护层的有效性。介绍了LOPA方法及其特点，并结合现场实际改造案例对比各危险场景的失效数据，根据不同串压中的LOPA设置情况，计算总的保护层失效数据。通过探讨更优的串压改造方案，进行有效地辨识不同场景下的风险消减，选择合理有效的改进措施，为石化装置高压串低压改造提供了理论依据

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6. 西门子阀门定位器的气路部件原理和故障维修（同2022-312）

谢高超

石油化工自动化 2023, 59 (3): 0-0.

摘要（219）

为降低企业的运行成本，提高仪表的利用率，提高仪表维护及维修的质量。从阀门定位器（下简称定位器）最易损坏的气路部件入手，分析出定位器故障率高的主要原因，并重点介绍了压电模块的内部结构及控制原理。分析发现阀门漏气引起定位器内部的压电阀频繁动作是导致定位器故障的主要原因。通过更换隔绝膜片、进/排气压电阀等措施，解决了定位器气路部件易损坏的难题。保障了装置平稳运行，为同行维护及维修提供了参考。

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7. 油罐（舱）固定式自动液位计应用研究

孙岩毕海鹏

石油化工自动化 2023, 59 (5): 0-0.

摘要（132）

油罐（舱）中液位数据是油品静态计量的关注指标，使用固定式自动液位计获取罐（舱）液位数据已成为液位计量的发展趋势。实践发现，固定式自动液位计获得数据的准确度受仪器不确定度和运行条件的综合影响，其中运行条件在以上影响中起主要作用。根据影响因素，提出了固定式自动液位计的选型、校准、安装及检验建议。结合建议开展固定式自动液位计的应用有助于提高其使用效果。

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8. 数字化背景下工程设计模式的分析与研究

孙琰

石油化工自动化 2024, 60 (3): 0-0.

摘要（64）

当前以智能软件为基础的集成化工程设计模式还不够完善，无法满足后期数字化工厂和智能工厂数据利用需求。通过分析工程建设期工程设计模式现状，指出当前集成化设计模式面临的挑战。以某工程公司实践为例，介绍了全专业数字化设计探索与实践过程，提出了工程设计数字化建设方法。实际应用表明，通过数字化转型能够实现设计条件的数据结构化和在线流转，为未来工程设计模式发展方向提供借鉴。

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9. 乙烯裂解炉两起联锁动作分析及改进措施

郭卫平

石油化工自动化 2024, 60 (4): 0-0.

摘要（176）

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10. 炼化企业工业控制系统网络安全现状与对策

李桢

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

工业控制系统广泛应用于炼化企业工业生产中且起着重要的作用，自动化与信息化深度融合以及物联网的快速发展使工业控制系统网络面临的威胁不断增加。通过对炼化企业当前工业控制系统网络安全的现状分析，提出了构建一个有效的安全管理体系的方法，给出了网络安全风险管控的方案；提出了工业控制系统网络安全防护应采用的纵深防御架构，给出了主要的防御措施。

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11. 基于化工行业的仪控设备智能化云平台设计与应用

adley 王飞

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

当前，在工业互联网快速发展下，化工行业仪控设备数字化、智能化转型变得十分重要。针对化工行业仪控设备运维工作量大，数据“信息孤岛”，数据报警泛滥，数据不能可视化、数据缺乏集成化管理等问题，提出了基于supOS工业互联平台为底座的仪控设备智能化云平台的设计与实现方法。该平台提出了“1+X”设计方案，“1”是一个工业互联网平台，“X”是多个业务工业APP应用，即仪控设备位号管理、仪控设备报警管理、仪控设备智能巡检、高频故障统计分析、仪控设备健康状态可视化等可拓展业务应用。该平台在化工行业企业应用取得了良好的效果，帮助企业高效和智能的管理了仪控设备，降低了企业管理成本，提高了生产效率。在工业互联网发展的大背景下，该研究在化工行业具有一定的借鉴和参考意义。

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12. 基于融合机器学习的管道焊缝缺陷识别方法研究

李超华许再胜

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

摘要：为提高管道焊缝处不同缺陷类型的自动识别，以开挖后的射线焊缝图像为基础，通过对比池化域和特征图的方差信息，采用方差池化方法对传统卷积神经网络的池化层运算进行修改，随后通过鲸鱼算法实现CNN模型超参数的选取，最终形成融合机器学习模型用于焊缝缺陷的分类，并与其余模型进行了对比验证。结果表明，鲸鱼算法可在较短时间内实现卷积核数量和大小、池化核数量和大小、卷积核激活函数类型、学习率等参数的优选；融合机器学习模型的分类结果中，未熔合和未焊透缺陷的分类准确率最高，不同训练轮次下均达到了93%~100%，5种缺陷类型的平均分类准确率在90.6%~95.8%之间；本文模型在分类准确率、训练时间和稳定性上优于其余CNN模型和SVM模型。研究结果可为其余压力容器或压力管道焊缝缺陷的识别提供实际参考，具有较强的通用性和扩展性。

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13. 屋顶分布式光伏电站油田计量间的应用

陈国杰

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

根据集团公司关于推进油气田企业清洁能源替代相关工作的精神要求，通过清洁能源有效替代，逐步实现大庆绿色油田。充分利用油田现有土地资源，实现就地建设，就地消纳，就地替代。依托油田电网，形成“源、网、荷、储”一体化应用。大庆油田信息技术公司利用新一代信息技术与新能源业务深度融合形成新能源工业物联网平台，通过大数据、云计算、物联网、人工智能等全新技术建立“横向协同、纵向贯通”的新能源服务体系，加快油田绿色低碳转型步伐。

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14. 页岩油伴生气CO2浓度连续监测技术研究

李兴

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

页岩油井压裂过程中注入的大量CO2随着原油天然气生产出来，为了准确了解CO2产出情况，课题组开展了伴生气CO2浓度在线连续监测技术研究，基于红外线气体分析法研制了CO2浓度连续监测装置，在页岩油井现场应用，实现了页岩油伴生气CO2浓度的实时、连续监测，数据准确性能达到资料录取及生产管理的要求，检测结果快速、准确、高效，大大降低人工劳动强度。

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15. 缩腔型套筒调节阀（笼式调节阀）的额定Cv值误区分析

杨海河

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

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16. 单作用气动执行器增大扭力方法探究与应用

朱志星

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

单作用气动关断阀在失气时，依靠弹簧来对阀门进行复位，而对于阀体为球型阀门的气动关断阀，如果扭力选型过于保守，很容易出现阀门卡阻现象，起不到应有的安全保护作用，存在很大的风险隐患。本文通过分析气动关断阀的内部结构，总结卡阻故障原因，本着降本增效的理念，在不改变原设计基本上，探究增大扭力的创新方法，提高关断阀安全可靠性。

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17. 刮板流量计检定结果不确定度评定

高飞

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

目前在原油输送过程中，经常会用到刮板流量计，是原油动态计量最常用的计量器具之一，其计量性能、计量准确度将直接影响原油贸易双方的经济利益。本文介绍了刮板流量计的检定原理，根据标准体积管在线检定刮板流量计理论计算公式确定测量不确定度的来源，计算不确定度分量，进行不确定度的分析及评定，根据测量不确定度结果分析影响刮板流量计检定的因素，并提出了相应合理化解决对策及建议。

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18. 浅谈UOP连续重整装置催化剂再生控制CRCS系统改造

刘宝旗边文艺

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

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19. 天然气净化厂在役切断阀防卡涩气路设计优化

林万洲刘海泉侯开红潘向东

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

某天然气净化厂高压贫砜胺液泵出口回流切断阀YV-070993在长年服役后，处于关闭位置时阀门前后压差较大工况下，因卡涩无法正常开启。本文介绍了一种适用于大压差工况下的防止阀门卡涩的新型气路系统，可实现阀门在压差较大的场景下也能灵活开关。该气路系统可利用常规仪表附件，在不拆卸阀门和执行机构的条件下，在线实施改造，具有改造成本低，时间短的优点。此外，该厂还将这种气路改造优化方式应用至厂内其他存在卡涩问题的切断阀上，收效甚好，具备一定的推广意义。

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20. 安全仪表系统（SIS）在成品油\化工品罐区的应用与分析

陈荣刚

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

摘要：某公司储罐罐区存储甲醇、汽油、柴油等危险化学品，构成为一、二级重大危险源。该罐区无独立安全仪表系统（SIS），也无储罐紧急切断系统。经过危险与可操作性分析（HAZOP）方法和安全完整性评级（SIL）定级后，采取改造储罐气动切断阀、增加现场紧急停车按钮等措施，并将液位和阀门开关信号引入SIS系统中，实现储罐高高、低低液位报警联锁切断功能。解决了该罐区重大安全隐患问题，保障了罐区平稳运行。

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21. 关于从LOPA分析转向定量领结分析的探讨

李丽娟田明徐志杰刘元马文耀

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

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22. 基于蝴蝶结-贝叶斯网络的站场储罐动态风险评价

施昊彤梁昌晶

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

摘要：为实现站场储罐区风险的实时评估和事故预防，在建立蝴蝶结模型的基础上，通过映射规则，引入时间维度归纳了储罐泄露的主要危险源和不同安全屏障下的事故后果类型，通过遗漏概率模型确定了不同节点的条件概率，以此形成站场储罐的动态贝叶斯网络模型，推理出储罐事故发生概率随时间的变化规律，并进行实例分析和验证。结果表明，储罐泄露概率先增大后减小，并在第3个时间片处达到峰值0.528；后验概率较大的基本事件均与储罐腐蚀的中间事件相关，随着时间片的延长，严重腐蚀等级呈线性上升，中等腐蚀等级基本保持不变，轻微腐蚀等级呈指数下降；在第10个时间片上，油气聚集的事故后果发生概率最大为0.01385，蒸气云爆炸的事故后果发生概率最小为3.55×10-4，说明强化紧急停车系统和避免形成受限空间是减轻事故后果的有效途径。

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23. 基于循环神经网络的压缩机组性能预测模型

刘鹏涛

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

压缩机组运行过程中会产生海量的监测数据，其中关键参数监测取值是判断机组是否正常运行的主要影响因素，但当前在各个基层站场，这些数据仅保存为备份文件作为事故发生后查找原因的途径，并没有被有效的利用。为此，提出了基于循环神经网络的压缩机组性能预测模型，利用数据节点表示首先离散化监测数据取值，以减少数据冗余，之后依据相关系数获得不同时间点内各个参数之间的相关度，通过近邻节点挖掘获得关键参数的时序近邻节点集，将其作为循环神经网络的训练集来预测关键参数的取值，以此判断机组的运行状态。在SCADA数据集进行实验验证，结果表明所提模型对出口温度的预测取值具有较好的性能，对其中一次典型出口温度异常事件的评价指标MAE和RSME值分别为0.88和0.92，进一步表明所提模型具有较强的泛化能力和预测准确度。

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24. 内浮顶罐油气回收系统控制方案设计

贠莹

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

摘要：某石化企业内浮顶罐油气回收装置产生的废气采用中国石化大连石油化工研究院开发的“内浮顶罐内置气袋废气减排”技术进行治理，装置主要包括内浮顶罐油气回收单元。重点介绍了“内浮顶罐内置气袋废气减排”控制方案，通过设置程序对内浮顶罐大呼吸排气过程、大呼吸吸气过程、小呼吸排气过程以及小呼吸吸气过程进行自动化控制，并从安全角度对装置进行了配套设计，确保装置运行过程中的安全性和稳定性。

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25. LNG 储罐综合监控系统研发

文涛冯贵荣

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（1）

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26. 基于随机森林的输气管道压缩机流量软测量技术研究

孙海芳胡天亨马亚欣梁昌晶

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

摘要：压缩机是输气管道最主要的耗能设备，其流量计量结果的准确与否直接关系到管道全线的管理水平。在现场测试实验的基础上，构建了基于随机森林的数据驱动软测量模型，采用网格搜索和交叉验证对影响模型精度的超参数进行寻优，最终构建最优预测模型，并与SVM、NB、GS-SVM等模型的预测结果进行了对比。结果表明，通过基尼指数确定了燃料气消耗量和大气压力对压缩机流量的相关性较小，其变量应予以删减；当决策树的个数n为300、分裂特征数m为5时的预测效果最佳；本文模型的RMSE和MAPE均最小，说明了随机森林模型对于压缩机流量这类复杂非线性数据集的回归效果较好，具有一定的先进性和科学性。

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27. 仪控状态监测对于石化企业长远发展的重要影响

邢勐

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

仪控状态监测平台基于石化企业构建“工业互联网+危化安全生产”技术体系和建设设备完整性体系的需求应运而生，提升安全生产风险感知能力和仪控设备缺陷响应处置能力，挖掘潜在的设备隐患，使仪控设备维修方式从事后维修向预知性维修方发生转变。本文介绍仪控状态监测平台的建设情况和应用难点，并着重介绍平台的总体架构和重点功能。通过某炼化一体化企业和某炼油企业的仪控状态监测平台运行结果，表明该平台具备缺陷识别、故障诊断、设备状态KPI等自动分析功能和基于模型算法的高级应用，可直接指导企业开展运行维护、检维修工作，并提高企业生产安全性。

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28. 电子远传系统（ERS）差压变送器的适用性分析

孙萌

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

摘要（0）

石油化工流程中测量液位的常见仪表中差压液位变送器被广泛应用。差压液位变送器有智能差压液位变送器、远传型式（RS）双法兰差压液位变送器、电子远传型（ERS）双法兰差压液位变送器等多种形式。本文主要分析适宜用ERS差压液位变送器代替RS差压液位变送器的应用场所，通过对比实验，在同种工况下仿真两种变送器并对比两者测量表现，数据显示ERS差压液位变送器在大距离、大差压、小静压、大温差等工况下较RS差压液位变送器有一定优势。最后通过数据分析结果总结提出ERS差压变送器的适用性范围和应用建议。

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29. 关于安全仪表系统标准的几个问题讨论

叶向东

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

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30. 无效报警的优化方案

皮宇

石油化工自动化 2024, 60 (1): 0-0.

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摘要：大量无效报警严重扰乱正常工艺操作,造成频繁误停车或导致危险发生，带来严重的经济损失，甚至可能成为安全隐患，消除各种无效报警，也是有效实施先进报警管理的前提，本文较为全面地分析了各类无效报警产生的原因，并给出包括合理设计报警设定点、设计静态及动态报警抑制，设计信号过滤器及防抖动功能，合理设计仪表精度及量程等优化解决方案及实施细节，真正消除各类无效报警，可以极大的提升炼厂的自动化管理水平，做到真正的本质安全。

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31. 氧气流量温压补偿对环氧乙烷装置化学效率的影响分析

纪伟

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

摘要（0）

氧气是环氧乙烷装置中主要的反应原料，也是参与环氧乙烷装置催化剂选择性的重要计算因子，其测量准确性直接影响催化剂选择性的判断。本文介绍了环氧乙烷装置使用分析仪表和乙烯/氧气质量流量二种计算催化剂化学效率方法，找出了使用后者计算催化剂化学效率时误差较大的原因，确定了氧气流量的温压补偿公式错误的原因，修正后，二种选择性计算方法，波幅、趋势相近，证明二种方法在计算催化剂选择性时都有较好的参考意义。

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32. 工业光总线技术在合成氨尿素生产项目中的应用

赵亚红

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

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合成氨和尿素是重要的化肥和工业原料，在现代农业和化工领域有着广泛的应用。传统合成氨尿素生产项目中一般使用基于铜芯电缆作为信号传输媒介的集散控制系统（Distributed Control System，简称DCS），然而使用铜芯电缆使控制系统与装置区进行信号交互易收到外界电信号的干扰，并且铜芯电缆成本高昂，这种传统的方式会大幅增加用户的项目成本和备品备件的成本，影响项目的快速交付。本文将工业光总线技术与合成氨尿素生产项目相结合，不仅能够解决铜芯电缆信号传输受干扰的问题，还能大幅度降低控制系统的安装成本，节省工期，而且还能在合成氨尿素生产项目中提高系统运行的可靠性和稳定性。

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33. 论单点联锁危害及治理措施

张博昌

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

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摘要：联锁保护系统是保障装置平稳运行的重要设备，单点联锁是指一台测量仪表或一副触点动作即可触发联锁动作的仪表功能，本文通过分析多起单点联锁引发的严重后果的故障案例分析其发生的主要原因，通过归纳总结，发现问题主要集中在共用仪表取压点、共用系统卡件、仪表维护不到位，未做好季节性维护工作、未按设备使用寿命对超期服役设备进行更换等。并针对案例发生的原因逐一探索并制定单点联锁治理及整改方案，通过单点联锁治理将在源头设计、合规性整改，日常维护等方面全面提升联锁保护系统可靠性，保障装置平稳运行。

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34. 乙烯裂解气压缩机仪表和控制系统长周期运行探讨

杨坤松刘宗林

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

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裂解气压缩机是乙烯装置的“心脏”，其能否保持高效运行对乙烯装置的“安稳长满优”运行至关重要。本文主要介绍某公司乙烯裂解气压缩机仪表和控制系统的结构组成，对开工以来仪表和控制系统出现的主要问题进行分析，并采取合理的措施解决存在的问题。同时，对该公司裂解气压缩机仪表和控制系统的长周期运行进行探讨，以保证乙烯装置长周期稳定运行。

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35. 加热炉炉膛压力测量引起的非计划停工分析和建议

靳亚铭

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

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随着石油化工的大规模发展，加热炉做为热源的应用也越来越广。本文结合经常出现“炉膛负压联锁”保护异常工况进行了原因分析与思考，并从不同角度提出了一些解决方法和建议，使炉膛负压避免引起不必要的误动作和非计划停工

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36. 关于霍尼韦尔与和利时控制系统Modbus RTU通讯的研究

裴加坤

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

摘要（0）

锦州石化公司开展各上下游装置间数据互联互通的工作，要求不同品牌不同型号的DCS控制系统与和利时MACS 6控制系统进行Modbus RTU通讯，随着现场实际工作的展开，发现只有霍尼韦尔PKS控制系统不能向和利时系统进行写数据。针对这一现象，深入分析Modbus RTU通讯协议的基本原理，采取了研究Modbus RTU通讯报文的方法，分析了两个系统之间报文的差别。通过调整霍尼韦尔与和利时系统的组态方式，使得报文的结构一致。连接霍尼韦尔与和利时系统，发现霍尼韦尔系统的数据可以正常写出，成功解决了互联互通项目中最后一个问题。

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37. 石油化工装置分散控制系统电磁兼容性研究

董小宁

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SH/T 3092-2013《石油化工分散控制系统设计规范》电磁兼容性要求DCS设备工作时不会对其他设备产生不良的电磁干扰，也不会对外界的电磁干扰过度敏感。本文通过阐释电磁兼容性相关概念，梳理分散控制系统电磁兼容性的发射要求和抗扰度要求，提出分散控制系统电磁防护措施，对石油化工装置控制系统电磁兼容性设计要点进行总结，有利于工程设计中电磁兼容性的设计和应用。

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38. 天然气自动分输系统瞬态控制性能与接驳管道参数相关性研究

董晨光单新煜王凡杜选梁凯歌杨建彬孙广宇

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

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随着自动化与智能化技术的发展，天然气分输站场正逐步普及自动分输控制系统。首先通过研究某天然气管道公司供气用户的类型，选取了三类经典用户，并统计整理每类用户的气质组分、分输压力、分输流量等数据，作为建模基础。进而，对自动分输控制系统主要设备的数学模型进行分析，建立分输仿真模型并分析接驳管道的结构参数与系统瞬态控制性能指标之间的关系。经过对比发现，接驳管线的管径与长度对自动分输系统的瞬态控制性能有显著影响，管线存在临界管径与临界长度，在这两个参数临界值前后，自动分输系统瞬态性能指标的变化趋势不同。

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39. 压裂机组控制技术现状及发展方向探讨

张力李磊田应成张铁军康和邦张猛

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

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压裂机组控制技术水平直接决定了压裂作业的质量和效率。为此笔者调研了国内外主流厂商压裂机组控制系统技术进展和应用现状，依次对比了各厂家单机设备控制和机组集中智能控制水平，分析了当前阻碍压裂机组控制系统智能化发展的主要问题。结论表明：国内压裂机组控制技术国外同类厂家技术并无明显差距；整体领域正向电驱化、混合化、无线化、可视化、智能化发展，可从技术、管理、人员等层面着手，共同推动我国压裂机组控制技术水平提升，满足非常规油气高效率、高质量开发需求。

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40. 双机器人供配料机器人系统的设计与应用

刘克仁肖青海李旭华

石油化工自动化 2024, 60 (5): 0-0.

摘要（0）

在当今社会，机器人的应用正在从实验逐步走向应用，从部件式单元应用逐步走向系统性的应用，这是技术发展的必然趋势也是实现工业4.0的必然之路；本项目是基于两台及以上机器人多任务、多系统的集合，结合单片机编程、PLC编程等技术实现了多个机器人相互配合、协调并统一完成一项任务的机器人系统；本文详细探讨了双机器人供配料系统在现代工业中的重要性、工作原理、应用领域及其对生产效率和质量的影响。通过对该系统的深入分析，揭示了其在未来工业发展中的广阔前景和潜力。

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